نشأت فكرة تأسيس الحرس الوطني الكويتي عام 1967 ، على عهد المغفور له صاحب السمو أمير البلاد المفدى الشيخ جابر الأحمد الجابر الصباح عندما كان وليا ً للعهد حيث وجدت الفكرة طريقها إلى النور بالمرسوم بقانون رقم 2 لسنة 1967 الصادر في 6 يونيو عام 1967 بإنشاء الحرس الوطني الكويتي وذلك في عهد المغفور له سمو أمير دولة الكويت الراحل الشيخ صباح السالم الصباح .

ووفقا ً لهذا المرسوم فإن الحرس الوطني هيئة مستقلة عن الجيش والشرطة ويكون الالتحاق به عن طريق التطوع من بين المواطنين ومهامه تتماثل في أن يعاون الحرس الوطني القوات المسلحة وهيئات الأمن العام كلما طلب إليه هذا العون ، ويسهم في أغراض الدفاع الوطني متعاونا ً مع الهيئات المشكلة لهذا الغرض .